طراحی و شبیه سازی کنترل کننده تحمل پذیرخطا برای سیستم تعیین وضعیت ماهواره
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
- author احمد نصیری اوانکی
- adviser مجید حاجتی پور
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1393
abstract
در سیستم¬هایی مثل ماهواره ها، قابلیت تحمل¬پذیر بودن در برابر خطاها و اغتشاشات نامشخص موجود در جو بسیار مهم می¬باشد. به طور کلی منابع بوجود آورنده خطا در سیستم تعیین وضعیت ماهواره از دو عامل نشات می¬گیرند. یکی از این عوامل حسگرهای تعبیه شده برروی بدنه ماهواره می باشد که ممکن است دچار خطاهای بایاس، نویز، اغتشاشات موجود در فضا و... بشوند و عامل دیگر از خروجی¬های سیستم ماهواره یا عملگرها ناشی می شود که ممکن است دچار از دست رفتگی یک یا چند عملگر به طور همزمان، اشباع ورودی و ... بشوند. به عقیده متخصصان این حوزه، کنترل تحمل پذیر خطا می تواند سیستم را در مقابل این خطاها غیرحساس کند. یکی از راه¬کارهایی که می تواند میزان اعتمادپذیری سیستم تعیین وضعیت ماهواره را بالا ببرد، استفاده از کنترل¬کننده¬ای مناسب برای افزایش مقاومت پذیری اجزای سیستم است. وقتی عملگرها و قطعات حسگر تحت شرایط خطادار قرار می گیرند، کنترل تحمل پذیر خطا وارد عمل شده و با جهت یابی دقیق تر، باعث بهبود عملکرد و پایداری سیستم تعیین وضعیت ماهواره با توجه به ملزومات مد نظر ما می شود. یکی دیگر از روش¬های بهبود مقاومت سیستم در برابر خطاهای احتمالی، استفاده از مشاهده¬گر است، بدین صورت که ابتدا فرض می¬شود مقدار سرعت زاویه ای خوانده شده توسط سنسورها دارای خطای بایاس می باشد. آنگاه با تخمین بایاس مذکور، خطای سرعت زوایه ای محاسبه و به سیستم اعمال می گردد. سپس در حضور این خطا، ورودی کنترلی طراحی می شود که در برابر خطای سنسور مقاوم بوده و آن را حذف می کند. برای نیل به اهداف کنترلی که ذکر گردید، در این پایان نامه از ترکیب کنترل کننده و مشاهده¬گری استفاده شده است که سیستم تعیین وضعیت را در برابر خطا مقاوم می¬کند وقابلیت های کلیدی آن به شرح زیر می باشد: مقاومت در برابر اغتشاشات واقعی موجود در خارج از جو در سه راستای ماهواره توانایی تحمل نامعینی های سیستمی و دینامیکی ماهواره از بازه بین ±30% به دینامیک ماهواره حذف خطای بایاس حسگر با استفاده از مشاهده¬گر به اشباع نرفتن ورودی کنترلی
similar resources
طراحی کنترل کننده تحمل پذیرخطا برای ماهواره با در نظر گرفتن آسیب عملگر
در این رساله به طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطابرای ماهواره پرداخته شده است که کمترین وابستگی را به دقت اطلاعات در دسترس از آسیب داشته و در عین حال، دارای عملکرد مناسبی باشد. به همین منظور، استفاده از روش-های کنترل تحمل پذیر خطا به روش غیرفعال در دستور کار قرار گرفته و به منظور بهبود عملکرد این دسته از کنترل کننده ها بخصوص در حالت گذرا، پیشنهادهایی ارائه گردیده است. آسیب مورد مطالعه در این رسال...
15 صفحه اولطراحی کنترل کننده ∞h غیر خطی برای کنترل وضعیت ماهواره
در این مقاله سعی بر آن است که با استفاده از مدلسازی به روش آشفتگی تکین، نوعی کنترل کننده h∞ غیرخطی برای کنترل وضعیت ماهواره هنگام انجام مانور با زاویه دوران بزرگ، طراحی شود. ابتدا معادله دیفرانسیل بیان کننده دینامیک ماهواره توصیف شده و با انتخاب مدل دینامیکی مناسب برای دینامیک عملگرها، مدل استاندارد آشفته تکین سیستم حلقه بسته را استخراج می کنیم. سپس این مدل را به شکل مناسب برای حل مساله h∞ تبدی...
full textطراحی سیستم کنترل وضعیت ماهواره برای تصویربرداری استریو، با تلفیق مانورهای طولی و عرضی
در این مقاله، روش‌هایاصلی تصویربرداری استریو توسطماهواره‌هایپیشرفته شامل روش طولی (Along-track)و روش عرضی(Across-track)بیان می‌شود و پس از بررسی مزایا و معایب آنها، یک روش نوین تصویربرداری استریو مطرح خواهد شد. روش پیشنهاد شده، تلفیقی از دو روش طولی و عرضی است. بنابراین با استفاده از این روش ماهواره در تصویربرداری استریو می توان از مزایای هر دو روش پیشین بهره‌مند شد. همچنین در این مقاله سیستم ...
full textطراحی و شبیه سازی کنترل کننده مٌد لغزشی- فازی در سیستم تنظیم توربین آبی
سیستم تنظیم توربین آبی یک سیستم دینامیکی پیچیده غیرخطی و متغیر بازمان با مشخصه غیرحداقل فاز است و نقش مهمی در کنترل فرکانس و توان خروجی واحد تولید برقآبی دارد. کنترل مد لغزشی یک روش کنترل مقاوم با فیدبک حالت است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا میکند. در این مقاله کنترل کننده مٌد لغزشی ارائه شده که در آن پدیده چترینگ حاصل از مدل لغزشی با استفاده از کنترل فازی به حداقل میرسد و...
full textطراحی و ساخت عملگر ژایروی کنترل ممان سرعت متغیر برای شبیه ساز تعیین و کنترل وضعیت ماهواره واکنش سریع
در این مقاله، روند طراحی، ساخت و آزمایش ژایروی کنترل ممان تک جیمبال سرعت متغیر به منظور کنترل وضعیت شبیه ساز ماهواره واکنش سریع ارائه می شود. طراحی عملگر براساس محدودیت های شبیه ساز (توان، ابعاد و وزن)، سادگی و گشتاور تولیدی انجام گرفته است. برای کنترل سرعت چرخ طیار و نرخ چرخش جیمبال از دو موتور dc استفاده شده و درایور و کنترلر آنها به گونه ای طراحی شده تا حداکثر دقت، حداقل خطا و سریع ترین زمان...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023